Virtuelle fotorealistiske undervandsmiljøer

Afsluttede samarbejdsprojekter Indlæg
Projektperiode

1. januar 2023 – 31. december 2023

Bevilget pulje

400.000 DKK

Hør nærmere

Hvis du er interesseret I at høre nærmere omkring samarbejdsprojektet “Virtuelle fotorealistiske undervandsmiljøer”, er du meget velkommen til at kontakte Anders Laustsen på anders@censec.dk eller +45 52 13 15 42

Projektbeskrivelse

Virtuelle fotorealistiske undervandsmiljøer

I dette projekt ønsker vi at undersøge muligheden for at generere og anvende virtuelle undervandsmiljøer til dataforøgelse i forbindelse med træning og validering af navigerings-, objekt- og klassificeringsmetoder. Vi vil begrænse undersøgelsen til én case med et mindre miljø med få objekter, således vi kan verificere eller falsificere arbejdsmetoden i projektperioden. Resultater vil åbenlyst også afdække potentialet for at ansøge et større og mere omfattende projekt.

Projektet indeholder følgende aktiviteter

Arbejdspakke 1

  • Design af Case
  • Valg af UUV og hardware
  • Dataopsamling med UUV fra et udvalgt undervandsmiljø

Arbejdspakke 2 (AAU)

  • Modellering og rendering af virtuelt undervandsmiljø i et bredt spektrum af forhold

Arbejdspakke 3 (AAU + softwarepartnere + operationelle partnere)

  • Justering og træning af maskinlæringsmetoder til navigering, objektdetektion og klassificering.
  • Verificering af metode ved test med UUV i udvalgt undervandsmiljø
Projektleder
Virksomhedsdeltagere